А-10 - двухместный рекордный планер конструкции О. К. Антонова. Построен в 1952 г. Планер А-10 был создан на основе планера А-9, куда было добавлено место для пассажира. Для этой цели длина кабины увеличивалась всего на 250 мм. Пассажир сидел за спиной пилота лицом к хвосту планера на съемном сиденье. Некоторые элементы управления были убраны под пол или к бортам пассажирского отсека. Центровка планера с пассажиром получалась более передней и составляла 23 % САХ. При наличии пассажира перегрузка допускалась 8,5, что было вполне достаточно для совершения парящих полетов .

Планер А-10 позволял устанавливать рекорды по классу многоместных планеров. На нем было установлено четыре мировых рекорда. 26 мая 1953 г. заслуженный мастер спорта В. М. Ильченко с пассажиром Г. М. Печниковым установил выдающийся рекорд дальности полета для многоместных планеров. Отцепившись от самолета в районе Кунцево под Москвой, планер совершил посадку недалеко от Сталинграда, покрыв по прямой расстояние 829,8 км.