Структура и алгоритмы работы спутниковых радионавигационных систем
Страница 28

Пространственный коэффициент геометрии, в свою очередь, можно раз­ить на две составляющие, характеризующие точность местоопределения потребителя СРНС в горизонтальной и вертикальной плоскостях:

,

где , - горизонтальный (HDOP) и вер­тикальный (VDOP) коэффициенты. Поделки из конфет 80 фото поделки из конфет своими руками фото.

Наиболее важной характеристикой СРНС является точность местоопределения, поэтому чаще используются параметры PDOP и HDOP. Используемые приближения (несмещенность, некоррелированность погрешно­стей и др.) искажают значения погрешностей НВО для множества реальных ситуаций, когда необходимо учитывать множество неслучайных, в общем слу­чае неравноточных составляющих, и центрированных случайных составляю­щих, имеющих неравные дисперсии и произвольные коэффициенты авто- и взаимокорреляции.

Такой расширенный состав погрешностей радионавигационных параметров можно учитывать с ис­пользованием корреляционно-геометрических факторов, которые отражают особенности также и традиционных геометрических факторов Кг [7.1].

Доказывается, что минимальное значение Кг.п = 1,5 достигается в случае, когда потребитель находится в центре правильного тетраэдра [1.4, 7.8].

Для наземного потребителя минимальное значение Кг.г = 1.63 достигает­ся тогда, когда один НС находится в зените, а три других равномерно распо­ложены в горизонтальной плоскости (Кг.t = 0,577; Кг = 1,732). Таким образом, для минимизации Кг необходимо максимизировать объем тетраэдра.

В современных СРНС влияние кратковременных (5 . 30 мин) периодов "плохой геометрии" четырех НС на Кг может быть снижено, например, при использовании потребителем высокоточного бортового опорного генератора (ОГ) или высотомера в этот промежуток времени.

Характеристики стандартной орбитальной конфигурации спутников в СРНС GPS таковы, что они с вероятностью 99,9 % и более обеспечивают в глобальной рабочей зоне видимость в любом 24-часовом интервале четырех и более спутников, при этом четыре спутника обеспечивают PDOP <6 (в случае использования "угла маски", равного 5°). При этом среднее значение HDOР = 1,5, а VDOP = 2,2 [7.8].

Значения геометрических факторов, обеспечиваемых орбитальных группировкой, и вероятности видимости PN заданного числа спутников NНС в СРНС ГЛОНАСС приведены в табл. 1

Параметры

Число видимых НС ( NНС )

4

5

6

7

8

9

PN

1

1

1

1

0,91

0,58

HDOP, Kг.т

1,41

1,26

1,15

1,03

0,95

0,89

VDOP, Kг.в

2,0

1,75

1,7

1,61

1,6

1,55

TDOP, Kг.t

1,13

1,03

1,03

0,95

0,99

0,91

PDOP, Kг.п

2,45

2,16

2,05

1,91

1,86

1,79

GDOP, Kt

2,69

2,39

2,3

2,13

2,08

2,01

Страницы: 24 25 26 27 28 29