Начало разработки 1960 г.
Дальность стрельбы ,км
800 / 900*
Стартовая масса, кг 9700
Длина,м 12,4
Диаметр корпуса,м 1,01
Шасси МАЗ-543
Вес боевого заряда, кг н.д.
Мощность ядерного заряда,кт 500
Система наведения инерциальная
Точность стрелбы (КВО),м 400-700 / 200 -370*
Разработчик НИИ-1
 

Разработка оперативно тактического ракетного комплекса "Темп-С" 9К76 с ракетой 9М76 была начата согласно постановления правительства № 934-405 от 5 сентября 1962 года. Разработка комплекса велась НИИ-1, который к тому времени уже имел хорошие наработки, полученные в ходе разработки и испытаний ОТРК "Темп" 9К71.
Основу комплекса составила твердотопливная ракета 9М76, которая в качестве боевой нагрузки несла спецзаряд "910" или химическую боевую часть "Туман-2", аналогичную применявшейся на ОТРК "Темп". Система управления полётом разработки НИИ 592 была инерциальной и, в отличие от ракеты "Темпа", имела гиростабилизированную платформу. Твердотопливные заряды двигателя были разработаны в НИИ-125. Во время транспортировки ракета находилась в жёстком контейнере.
Пусковая установка 9П120 монтировалсь на самоходном шасси МАЗ-543А высокой проходимости, с колёсной формулой 8х8. ПУ разработана в Волгоградском ОКБ "Баррикады". Длина шасси составляла 11,49м, ширина - 3,05м.
В состав комплекса входили пусковая установка 9П120, транспортная машина 9Т215 для перевозки ракет, траспортная машина 9Т219 для перевозки в термоизолированном контейнере боевых блоков, подъёмный кран 9Т35 и машина испытаний и пуска (МИП).
Лётно-конструкторские испытания ракеты начались в 1964 году. Первый пуск ракеты 9М76 произведён 14 марта 1964 на дальность 580 км. Из первых пяти пусков два были аварийными. В результате проведённых ЛКИ комплекс "Темп-С" в 1966 году был принят на вооружение. 
После подписания в 1987 году договора о сокращении РСМД комплекс "Темп-С" был снят с вооружения и ликвидирован. Первая ракета была ликвидирована 1 августа 1988, а последняя из произведённых 718 ракет комплекса "Темп-С" была уничтожена 25 июля 1989 года.