МБР Р-36П - результат дальнейшей модернизации МБР Р-36 и отличается от первого варианта разделяемой головной частью рассеивающего типа, проектные разработки которой были начаты в КБ "Южное" под руководством Михаила Янгеля в ноябре 1967 года. Первоначально были созданы РГЧ, не имевшие системы индивидуального наведения. Цель разработки - увеличить зону поражения ядерными боезарядами уменьшенной мощности.
В августе 1968 года на Байконуре начаты лётно-конструкторские испытания экспериментальной РГЧ на ракете 8К67П. В 1970 году испытания ракеты, оснащенной РГЧ с тремя боевыми блоками, завершены.
26 октября 1970 года постановлением правительства ракета 8К67П принята на вооружение. В декабре 1971 года первая МБР Р-36П, оснащенная РГЧ, поставлена на боевое дежурство. Серийное производство развернуто на Южном машиностроительном заводе в Днепропетровске.
Р-36П имела дальность стрельбы 10 200 км. Гарантийный срок хранения - 7,5 лет. Система управления ступени разведения боеголовок была разработана в НИИ автоматики и приборостроения под руководством Николая Пилюгина.
Группировка Р-36П росла до 1974 года, после чего начата их замена более совершенными МБР, оснащенными РГЧ ИН.
Боевое дежурство Р-36 и Р-36П в ШПУ ОС несли в ракетных дивизиях, дислоцированных вблизи городовАлейск Алтайского края (30 ШПУ), Кар-талы Челябинской области (46 ШПУ), Домбаровский Оренбургской области (64 ШПУ), Ужур Красноярского края (64 ШПУ), Державинск (52 ШПУ) и Жангиз-тобе (52 ШПУ) в Казахстане. Эти новые позиционные районы были выбраны специально для дислокации дивизий тяжелых МБР. Максимальной численности - 308 пусковых установок - группировка достигла к 1977 году.
Полк Р-36 имел на вооружении шесть пусковых установок одиночного старта и командный пункт. Дивизии в Карталы, Домбаровском, Ужуре, Державинске и Жангизтобе имели по одному полку с десятью пусковыми установками.
Технические характеристики и конструктивные особенности ракеты в основном идентичны МБР Р-36.