P-36M УТТХ - двухступенчатая межконтинентальная баллистическая ракета. Разработана в КБ "Южное" под руководством Владимира Уткина. Оснащена РГЧ ИН с десятью боевыми блоками. Разработка начата 16 августа 1976 года. Эскизный проект ракеты завершен в декабре 1976 года. 31 октября 1977 года на полигоне Байконур начаты лётно-конструкторские испытания комплекса Р-36М УТТХ (в печати часто приводится индекс Р-36МУ). Испытания ракеты с ГЧ 15Ф183 успешно завершились в ноябре 1979 года. 18 сентября 1979 года первые ракетные полки были установлены вблизи городов Домбаровский и Ужур в России и Жангизтобе в Казахстане. 17 декабря 1980 года МБР Р-36М УТТХ в варианте, оснащенном десятью ядерными боевыми блоками индивидуального наведения, принята на вооружение. По сообщению средств массовой информации, МБР Р-36М УТТХ в моноблочном варианте не выпускалась. Серийное производство ракет развернуто на Южном машиностроительном заводе в Днепропетровске.
По сравнению с Р-36М увеличена до 11 500 км максимальная дальность стрельбы. Благодаря оснащению усовершенствованной системой управления была повышена точность стрельбы.Основные характеристики ракеты Р-36М УТТХ аналогичны характеристикам Р-36М.
Первоначально установленный гарантийный срок хранения - 10 лет. В 1998 году гарантийный срок МБР РС-20 был продлен до 23 лет. Последний по времени учебно-боевой пуск ракеты проведен 15 апреля 1998 года на полигоне Байконур.
21 апреля 1999 года в рамках российско-украинской программы "Днепр" проведен запуск конверсионной ракеты-носителя, созданной на базе МБР РС-20, находившейся на боевом дежурстве 20 лет и 9 месяцев. С помощью ракеты-носителя выведен на орбиту космический аппарат с научной аппаратурой. По сообщению средств массовой информации, после этого успешного пуска гарантийный срок ракет РС-20 будет продлен.