Waco CG-15А - дальнейшее развитие планера CG-4, только с более вместительным грузовым отсеком, в котором можно было разместить 15 десантников. Благодаря некоторым улучшениям в конструкции скорость буксировки планера повысилась до 290 км/ч.

В 1943 году был подписан контракт на производство 1000 экземпляров CG-15A. До конца войны было выпущено 473 экземпляра планера. Два планеры были переданы в ВМС, где они получили обозначение XLR2W-1. Еще один экземпляр был переоборудован в 1945 году в мотопланер XPG-3 с двумя двигателями Jacobs R-755-9.