В 1942 году фирма Yokosuka представила на испытания планер MXY-5 Kugisho, который мог перевозить 11 человек. В отличии от остальных аппаратов этого класса в его конструкции активно использовался дюралюминий, а крыло имело высокую степень механизации и было оснащено закрылками. Испытания планера проводились на тренировочной базе в Касумига Ура и по их итогам морская авиация сделали заказ на 12 экземпляров, построенных в 1943 году на заводе Nippon Hikoki KK. Еще три экземпляра были изготовлены в модификации MXY.5a с легкой броней, защищающей от мелкокалиберного оружия.