Далее, в работе приведены математические модели обработки пеленгационной информации с применением:

- разложения сигнала по функциям Уолша;

- путем формирования узкой диаграммы направленности АС с помощью фазовращателей и корреляционной обработки;

- разложением фазовой огибающей пеленгуемого сигнала на квадратурные составляющие.

Последняя из моделей, разработанных в диссертационной работе, реализована в серийно выпускаемых в настоящее время АРП.

Вычисление пеленга q разложением фазовой огибающей сигнала с антенной решетки АРП на две квадратурные составляющие, пропорциональные синусу и косинусу фазы огибающей (имеющей синусоидальную форму с неизвестной фазой) ведется в следующей последовательности:

Вычисляются значения

,

если AUC > 0 и |AUC|>| AUS|, то q = arctg(AUC/AUS),

если AUS > 0 и |AUS|>|AUC|, то q = arctg(AUS/AUC) + 900;

если AUC<0 и |AUC|>| AUS|, то q = arctg(AUC/AUS)+1800;

если AUS <0 и |AUS|>|AUC|, то q = arctg(AUS/AUC)+2700.

где: i номер вибратора, i=1 . N;

N – количество вибраторов в АС АРП;

ji - фаза i-го вибратора АС АРП;

AUS – составляющая фазовой огибающей, пропорциональной синусу;

AUС - составляющая фазовой огибающей, пропорциональной косинусу;

q – значение пеленга на источник излучения.

Здесь же приводятся алгоритмы, позволяющие обеспечить работоспособность АРП при выходе из строя вибраторов антенной системы и программные методы вторичной обработки пеленгационной информации, которые позволяют повысить точность определения пеленга.

Выполнена также программная реализация всех вышеназванных математических моделей и алгоритмов обработки пеленгационной информации.

Глава завершается сравнительным анализом методов обработки информации.

В третьей главе «Модели и алгоритмы функционирования системы контроля и диагностика АРП» описываются назначение и виды контроля в АРП, а также модели и алгоритмы функционирования системы контроля и диагностики АРП.

При этом, контроль и диагностика подразделяется на оперативный, проводимый в процессе работы АРП, без прекращения пеленгования по каналам, и неоперативный, прерывающий пеленгование по каналам АРП.

Приводится алгоритм скользящего контроля каналов пеленгования в АРП, который предназначен для комплексной проверки работоспособности канала при пеленговании реального высокочастотного сигнала.

Здесь, в качестве источника сигнала, используется антенна с контрольно-измерительным генератором (КИГ), которая устанавливается на расстоянии не менее 30 м от антенны АРП. Частота излучения выбирается из диапазона рабочих частот АРП и заносится в его конфигурацию.

Скользящий контроль каналов пеленгования проводится с помощью одного или двух (в зависимости от надежности радиоприемников и каналов в целом) резервных каналов. Цикл скользящего контроля включает в себя, в первую очередь, проверку работоспособности резервных каналов, а затем поочередную проверку рабочих каналов пеленгования.

При контроле свободного резервного канала (не зарезервировавшего один из отказавших рабочих каналов) он настраивается общеканальной аппаратурой (ОА) АРП на контрольную частоту (излучаемой антенной с КИГ). Затем ОА ожидает от проверяемого канала поступления пеленгационной информации, содержащей значение пеленга на источник излучения. Принятое значение пеленга сравнивается с эталонным значением пеленга (определенного в конфигурации АРП), и в случае если абсолютная разница между этими значениями не превышает заложенного допуска, то проверяемый канал исправен и его состояние «Норма» подтверждается общеканальной аппаратурой. В случае если разница между пеленгами превышает допустимое значение, ОА отводит каналу 10 секунд работы, по истечению которых вновь принимает от канала очередное значение пеленга. В случае если повторное значение опять не входит в заложенный допуск, каналу присваивается признак «Авария», ОА отключает его и формирует соответствующее аварийное сообщение, которое отображается на информационных табло аэродромной аппаратуры АРП и аппаратуры командно диспетчерского пункта (КДП). Если же повторное значение пеленга, полученное от канала входит в заданный допуск, то ОА подтверждает его состояние «Норма». Признак «Авария» будет присвоен каналу и в случае не получения от него пеленгационной информации в отведенное для этого время.