Планер CG-13A был разработан в 1942 году. Основой при его проектировании послужил десантный планер CG-4, производимый к этому времени серийно. Основным требованием к нему была возможность перевозки 42 человек или аналогичного по массе груза (например джип с 105-мм пушкой M2 или полуторатонный грузовик), в результате чего конструкция претерпела значительные изменения.

Первый полет прототипа планера состоялся в марте 1943 года.

Заказ на постройку первой партии CG-13A поступил в 1943 году и до 1945 года, при содействии фирм Ford и Northwesern, было собрано 132 экземпляра.