Трнапортно-десантный планер XLRQ-1 построила фирма Bristol Aeronautical Corporation из Нью-Хэвена (штат Коннектикут) по поручению Naval Aircraft Factory. Были заказаны 4 экземпляра планера (BuAer 11651-4), однако построили всего два. Статичные испытания первого экземпляра начались в октябре 1942 г., первый полет состоялся в мае 1943 г.

Планер был деревянным свободнонесущим высокопланом, выполненным по схеме "летающая лодка". Экипаж - 2 пилота и 10 солдат. Планер отличался большой площадью остекления кабины пилота и грузовой кабины. Второй прототип был амфибией с трехстоечным шасси, убирающимся в полете. Для буксировки использовались самолеты Grumman J2F-5 и Consolidated PBY-5A Catalina.

Серийно планер не строился. Также не был осуществлен проект двухфюзеляжной (сдвоенной) 24-местной версии планера.