Индивидуальная акробатика как разновидность парашютного спорта появилась так-же давно как и прыжки на точность приземления. Если прыжки на точность - это умение управлять куполом, то акробатика - умение управлять своим телом на потоке в свободном падении. Это умение управлять своим телом в горизонтальной плоскости (выполнение спиралей) и вращений в вертикальной плоскости (выполнение сальто). Больше 20 лет эти упражнения были основой международных и национальных соревнований. Впоследствии это сочетание получило название "классический парашютизм". Базовые элементы индивидуальной акробатики также используются и сейчас: например, при получении сертификата парашютиста категории "B" надо показать заданное упражнение "спираль-спираль-сальто", где направление выполнения спиралей задает тренер, а при получении базового сертификата категории "С" формируется судейская коммисия, которая дает задание на выполнение базовой нормы для индивидуальной акробатики - "спираль, сальто, спираль, сальто" за 12 секунд.

Когда проводятся соревнования, Кубки городов или Кубки Мира по классическому парашютизму - это сразу подразумевает под собой то, что проводятся соревнования по точности приземления и индивидуальной акробатике, где есть командное и личное первенство среди мужчин и женщин.
Самые выдающиеся спортсмены в классическом парашютизме - Николай Ушмаев - СССР, Черил Стернс - США и Иозеф Павлата - ЧССР.