1956-м они приобрели лицензию на S-58, оснастили для эксперимента первый экземпляр газотурбинным двигателем и пришли к выводу о целесообразности дальнейшего производства вертолета. В 1958-м поднялся в воздух первый S-58, целиком построенный на фирме "Уэстленд". Он получил название Wessex и комплектовался английским газотурбинным двигателем "Непир" "Газель" Ga13.Mk.161 взлетной мощностью 1450 л.с.

За ним последовала серия из 12 аналогичных предсерийных машин. В серию вертолет пошел в 1960-м под обозначением "Уэссекс" HAS Mk.1. Он стал основным противолодочным вертолетом Королевского флота и, за исключением двигателя и автопилота, почти не отличался от американского HSS-1N (SH-34J). "Уэстленд" построила 130 "Уэссексов" HAS Mk.1.

Опыт их эксплуатации привел английских конструкторов к разработке в 1967-м модернизированной модификации "Уэссекс" HAS Mk.3, отличавшейся, в первую очередь, более мощным двигателем "Непир" "Газель" NGa22 Mk.165 мощностью 1600 л.с. и установленным на фюзеляже радиолокатором. Радиолокатор сделал S-58 по-настоящему автономным противолодочным вертолетом. Он теперь мог действовать независимо от кораблей обеспечения.
На ударных вариантах HAS Mk.3 вместо торпед и глубинных бомб могли устанавливаться на боковых кронштейнах управляемые (до двух) ракеты AS-123 или четыре SS-11, блоки НАР и пулеметы. "Уэстленд" построила четыре HAS Mk.3 и 43 переделала из HAS Mk.1. Еще 27 аналогичных вертолетов фирма выпустила для австралийского флота под обозначением "Уэссекс" Mk.31. "Уэссекс" HAS Mk.3 участвовали в боевых действиях на Фолклендах в 1982-м, где один из них уничтожил аргентинскую подводную лодку "Санта Фе".

В 1962-м один эскадрон авиации Королевского флота, укомплектованный "Уэссексами" HAS Mk.1, срочно перебросили на остров Борнео, где успешно использовался для патрулирования границ с Индонезией. Вместо противолодочного оборудования в грузовых кабинах вертолетов предусмотрели места для 16 десантников.

Успешное применение вертолетов стимулировало заказ Королевских ВВС на десантно-транспортную модификацию "Уэссекса" HAS Mk.2. Силовая установка состояла из двух "переразмеренных" газотурбинных двигателей "Бристоль Сиддли" "Гном" Mk.110 и Mk.111 по 1350 л.с. каждый. В обычном режиме двигатель развивал 775 л.с., выходя на полную мощность только в случае отказа другого. Этим обеспечивалась большая живучесть машины в боевых условиях. Они несли тот же комплекс вооружения, что и противолодочный HAS Mk.3, и стали первыми боевыми вертолетами Великобритании.

Поставки HAS Mk.2 в эскадроны ВВС начались в 1964-м. Одновременно почти аналогичная модификация HAS Mk.5 начала поставляться частям командос Королевского ВМФ. Вертолеты принимали участие во всех военных операциях британских вооруженных сил в Малайзии, Йемене, на Кипре, Фолклендах и в других конфликтах. Всего фирма "Уэстленд" построила с 1963-го по 1968-й 71 HAS Mk.2 и 100 HAS Mk.5. Кроме того, 12 вертолетов (Mk.12) поставили ВВС Ирака, три - Ганы (Mk.53) и один - Брунею (Mk.54).

Успешная эксплуатация "Уэссексов" в вооруженных силах стимулировала интерес к ним головной британской авиакомпании "Бристоу Хеликоптерз", уже имевшей большой парк машин Сикорского. Компания заказала пассажирскую модификацию Mk.60. С 1965-го по 1970-й "Уэстленд" поставила компании 15 таких "Уэссексов". Они перевозили от 10 до 16 человек. В 1969-м еще два HAS Mk.2 построили для обслуживания английской королевской семьи. Они не имели вооружения и отличались изысканным убранством кабины, а также дополнительным навигационным оборудованием.

Модификации вертолета:
Wessex HAS.Mk 1 - вариант для противолодочных операций с двигателем Нэйпиер Газель Mk 161 и РЛС APN-97A.
Wessex HС.Mk 2 - усовершенствованный вариант Wessex HAS.Mk 1, имел два спаренных турбовальных двигателя Bristol Siddeley Gnome Mk 110/Mk 111 мощностью 1007 кВт (1350 л.с.), использовался как транспортный (16 человек) или санитарный (8 носилок) вертолет.
Wessex HAS.Mk 3 - усовершенствованный вариант для противолодочных операций; имел двигатель Нэйпиер Газель Mk 165 мощностью 1193 кВт (1600 л.с.) и полностью автоматизированную систему управления полетом.
Wessex HСС.Mk 4 - два вертолета, идентичных варианту Wessex HС.Mk 2, но оборудованных специально для перевозки особо важных лиц (VIP).
Wessex HU.Mk 5 - десантный вертолет для морской пехоты; аналогичен варианту Wessex HС.Mk 2.
Wessex HAS.Mk 31 - построено 27 аппаратов для ВМС Австралии; аналогичен варианту Wessex HAS.Mk1, но с двигателем Нэйпер Газель Mk 162 мощностью 1174 кВт (1575 л.с.), задросселированной до 1148 кВт (1540 л.с.); поставки с августа 1962г.; позднее, с усовершенствованными системами для противолодочных операций, вертолеты были переименованы в Wessex HAS.Mk 31В.
Wessex Mk 52 - 12 вертолетов, аналогичных варианту Wessex HС.Mk2, для ВВС Ирака.
Wessex Mk 53 - 3 вертолета, аналогичных варианту Wessex HС.Mk2, для ВВС Ганы.
Wessex Mk 54 - один вертолет, аналогичный варианту Wessex HС.Mk2, для Брунея.
Wessex Mk 60 - гражданский вариант, вмещавший от 10 до 16 пассажиров в зависимости от назначения или 15 эвакуированных в спасательных операциях, или восемь носилок.